软体目的物与平台车测试系统
一、软体目的物
二、平台车测试系统
三、软体目的物与平台车测试系统测试软件
四、软体目的物与平台车测试系统测试服务
软体目的物与平台车测试系统，，，，，，，，可以单独使用，，，，，，，，知足C-NCAP2021这类标准的测试需求。。。。。也可以与仿真软件及实时仿真平台配合使用，，，，，，，，以虚实团结的方法，，，，，，，，还原重大的场景举行测试。。。。。
7790必发集团整合研发团队、测试团队、试验团队的资源，，，，，，，，可针对用户特殊测试要求，，，，，，，，为用户做深度定制开发。。。。。
一、软体目的物
目的物包括假人、自行车、踏板摩托车、两箱软体目的车等，，，，，，，，均知足ISO19206的相关标准。。。。。
二、底盘车系统
本系统为?套完整的?动控制系统（亦可独?使?），，，，，，，，可完成NCAP系列2022所有新划定测试项?，，，，，，，，详细功效如下：
- ?动化的和触发轨迹的切?、切出、制动、并?、并道、超?（邻?道）、后部超?（同?道）
- ?字路?笔直?向会?、丁字路?转弯会?
- 对向邻道切?、对向同?道
- ?队定位置追随
- 其他功效清静测试，，，，，，，，如S型绕桩、麋?测试、?阶跃等
下表为平台车的性能参数：
| 种别 | ?型底盘? | 小型底盘车 | 超小型底盘车 |
|---|---|---|---|
| 系列代号 | CATARC-TEST-100 | CATARC-TEST-65 | CATARC-TEST-40 |
| 整机尺寸(含离地间) | 2950*1690*120 | 1200*1200*120 | 980*980*120 |
| 整机重量 | ＜300kg | ＜60kg | ＜60kg |
| 最大载重 | 200kg | 100kg | 100kg |
| 承压能力 | 60000kg | 40000kg | 40000kg |
| 标准最高车速 | 100km/h | 65km/h | 40km/h |
| 离地间隙 | 20mm | 20mm | 20mm |
| 最大加速率 | 3.5m/s2 | 6m/s2 | 6m/s2 |
| 最大减速率 | 7m/s2 | 7m/s2 | 7m/s2 |
| 转角半经 | 4m | 1.5m | 1.3m |
| 侧向偏移量(标准) | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 侧向偏移量(复现) | ±2mm | ±2mm | ±2mm |
| 速率控制精度 | ±0.2km/h | ±0.2km/h | ±0.2km/h |
| 通讯系统距离 | ＞1000m | ＞1000m | ＞1000m |
| 正常测试时长 | ＞8h | ＞8h | ＞8h |
| 前后攻击角度 | 10° | 15° | 15° |
| 左右攻击角度 | 15° | 15° | 15° |
| 控制战略 | 循迹唬； ；；；蜃远樽贾葱星腥肭谐霾⑿胁⒌赖仁钢殖【叭窝 | 循迹唬； ；；；蜃远樽贾葱星腥肭谐霾⑿胁⒌赖仁钢殖【叭窝 | 循迹唬； ；；；蜃远樽贾葱星腥肭谐霾⑿胁⒌赖仁钢殖【叭窝 |
| 与驾驶机械人联动功效 | 任选 | 任选 | 任选 |
| 隐形设计 | 无 | 高强复合隐开质料 | 高强复合隐形质料 |
三、测试软件
- 轨迹编辑功效：基于高精度地图，，，，，，，，软件可以快速编辑并下发运动轨迹。。。。。
- 数据收罗及治理功效：对测试数据快速的举行编辑治理。。。。。
- 数据回放：对测试数据举行可视化回放。。。。。
- 输出报告：可自动凭证测试效果输出测试报告。。。。。
四、测试服务
可与天下各地的相助测试场协调关闭测试园地，，，，，，，，完成AEB、FCW等标准的测试。。。。。
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