高级驾驶辅助系统硬件在环ADAS HIL
配景概述
高级驾驶辅助系统(ADAS)是通过吸收摄像头收罗的图像以及射频信号进而举行剖析并判断和识别本车与外界的行驶状态，，，，，抵达直接或间接影响被控车辆的运动行为或一些部件的事情状态 。。。。。。。高级驾驶辅助系统硬件在环(ADAS HIL)测试通过虚拟仿真手艺，，，，，验证并完善ADAS系统开发的各项功效以知足ADAS测试系统算法的验证及测试需求 。。。。。。。
挑战：
- [多工况] 提供虚拟测试情形，，，，，实现差别工况下的功效验证
- [精准性] 精准识别目的形状、距离、相对速率及方位角等参数
- [真实性] 需要可导入高精度地图数据，，，，，模拟真实路况测试
- [实时性] 算法验证对实时性要求高，，，，，需要运行在实时处置惩罚器中
测试计划
NI PXI 实时系统
NI PXI系统提供了高性能的？？？？？榛瞧骱透缓竦腎/O，，，，，这些I/O 具有专用的同步功效和主要的软件功效，，，，，适用于从装备磨练到自动化生产测试等测试丈量应用 。。。。。。。
LabVIEW
LabVIEW是专为测试、丈量和控制应用而设计的图形化编程语言，，，，，内置数千个可用剖析的函数，，，，，使用可设置的交互式显示元素以及，，，，，提供自动化测试的数据收罗装备和仪器的驱动程序，，，，，可与其他语言和行业标准协议实现毗连，，，，，集成了快速搭建自动化测试系统所需的一切 。。。。。。。
VeriStand
VeriStand是一款基于设置的专业实时测试与仿真软件，，，，，可无编程建设测试应用，，，，，快速将硬件I/O与多种情形下开发的仿真模子相集成，，，，，同时可以通过NI LabVIEW及其他软件添加自界说与其他自动化测试功效，，，，，在兼具无邪性与开放性的同时，，，，，降低系统开举事度，，，，，缩短开发时间 。。。。。。。
计划优势
- 传感器物理信号品级仿真：能够仿真传感器物理信号，，，，，包括：电磁波（毫米波回波）、影像（摄像头视频暗箱）、声波（超声波回波）、射频信号（c-V2X）
- 传感器原始信号品级仿真：能够仿真传感器发送给ECU吸收的电信号，，，，，如电信号（超声波信号）、视频流（摄像头视频注入）、数据流
- 传感器目的品级仿真：通过总线仿真的方法直接将传感器识别到的目的列表发送给ECU，，，，，如车道线信息，，，，，目的物体距离、速率等信息，，，，，导航数据信息等 。。。。。。。
提问
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