电机控制器硬件在环测试（MCU HiL）
整车及控制器在环测试（X-in-the-Loop）
在控制战略开发到测试的各个阶段引?在环测试（X-in-the-Loop），，，，，已被证实是?种有用的软硬件团结测试的解决?法，，，，，可确保在功效开发的早期阶段即完成嵌?式测试，，，，，到系统整合阶段时的测试就要?古板的测试?法验证得越发彻底和全?。。 。 。 。。
以硬件在环测试为代表的种种在环测试?段可?于电动汽?中种种控制器的功效测试，，，，，包括但不限于三电控制器（VCU/BMS/MCU/OBC等）、V2X和ADAS控制器、智能化底盘控制器、域控制器和中央?关等，，，，，通过模拟控制器在差别?作条件下的?作情形，，，，，实现控制算法验证和故障诊断测试。。 。 。 。。
电机控制器硬件在环测试（MCU HiL）
电机控制器的开发测试需要在信号级测试的基础上叠加?电压、?电流的功率信号，，，，，直接使?电机台架试验有较??险；；；；；；；?仿真测试对算法成熟度要求较?，，，，，??增添系统环路延时和测试难度。。 。 。 。。
东?中科提供的电机HiL硬件在环仿真测试和电驱动总成台架测试系统，，，，，可满?电?驱动系统标定及验证、系统可靠度和耐久测试的基本测试和下线测试需求，，，，，并可进?步扩展对拖台架或电机模拟器，，，，，载?整?动态模子?于机械部件的系统模拟验证能?，，，，，实现动态实??况模拟测试。。 。 。 。。
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系统优势：电机控制器硬件在环测试（MCU HiL）
- 基于开放的？？？？？？槭接布平台，，，，，辖档烷活，，，，，升级与扩展利便
- 基于FPGA的高速仿真，，，，，最小仿真步长可以抵达微秒级
- 支持电机电压、温度模拟和电源治理？？？？？？椋，，，，支持总线仿真和故障注入
- 准确模拟电机参数随电磁场饱和特征的转变，，，，，对重大的非理想性的电机行为举行仿真
- 支持多种电机类型，，，，，高速模拟电机所需的旋变、三相电流、收罗电机高频控制信号
- 可使用任何编程语言编写的测试代码？？？？？？榭⒉馐孕蛄
- 系统可扩展至三电联调系统
系统架构：电机控制器硬件在环测试（MCU HiL）
MCU HIL测试系统包括PXI机箱、实时处置惩罚器、FPGA板卡、CAN卡、信号调理机箱、电源治理？？？？？？椤OB、机柜、上位机组成，，，，，软件运行在上位机中，，，，，通过上位机把电机模子下载到FPGA板卡中，，，，，模子运行数据通过FPGA I/O接口直接举行输出，，，，，CAN卡举行数据交互，，，，，转换为电信号提供应被测控制器，，，，，实现闭环控制，，，，，并通过试验治理软件和自动化测试与治理软件实现试验治理、故障注入、测试用例编辑等功效，，，，，完成HiL测试内容。。 。 。 。。
测试示例：电机控制器硬件在环测试（MCU HiL）
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